Integruotas S formos pagreitis / lėtėjimas sklandžiam judėjimui
Palaiko PP, PV ir Homing režimus pagal CiA402
CANopen ryšys (suderinama su CiA301)
Patikimas, be trukdžių komandų perdavimas
Supaprastintas laidų sujungimas, palyginti su tradiciniais impulsinio tipo pavaromis