0 režimas (numatytasis)
Įjungus IN1 ir išjungus IN2, variklis įjungiamas, kad sukasipirmyn.
Įjungus IN1 ir įjungus IN2, variklis įjungiamas, kad suktųsi atgal.
Kai IN1 išjungtas, variklis sustoja.
1 režimas (pasirenkama)
Įjungus IN1 ir išjungus IN2, variklis sukasi į priekį.
Kai IN1 išjungtas ir IN2 įjungtas, variklis įjungiamas, kad suktųsi atgal.
Įjungus IN1 ir IN2 variklis sustoja.