0 režimas (numatytasis)
Įjungus IN1 ir išjungus IN2, variklis sukamas.į priekį.
Įjungus IN1 ir IN2, variklis pradeda suktis atbuline eiga.
Išjungus IN1, variklis sustoja.
1 režimas (pasirinktinai)
Įjungus IN1 ir išjungus IN2, variklis suveikia ir pradeda suktis į priekį.
Kai IN1 išjungtas, o IN2 įjungtas, variklis sukamas atgal.
Įjungus abu IN1 ir IN2, variklis sustoja.