0 režimas (numatytasis)
„In1 ON“ ir „IN2 OFF“ varikliuose suaktyvinamas, kad pasuktųį priekį.
Įjungus IN ir IN2, variklis suaktyvinamas, kad pasuktų atvirkštinę.
„In1 Off“ variklis sustoja.
1 režimas (neprivaloma)
Įjungus IN ir IN2, variklis suaktyvinamas, kad sukasi į priekį.
Įjungus 1 išjungimą ir įjungus, variklis suaktyvinamas, kad pasuktų atvirkštinę.
Tiek 1, tiek IN2 įjungus variklis sustoja.