Kintamosios srovės servo pavara su „EtherCAT RS400E/RS750E/RS1000E/RS2000E“
Produkto pristatymas
RS serijos kintamosios srovės servo pavara, pagrįsta DSP + FPGA aparatinės įrangos platforma, naudoja naujos kartos programinės įrangos valdymo algoritmą ir pasižymi geresniu stabilumu bei dideliu reagavimo greičiu. RS serija palaiko 485 ryšį, o RSE serija – EtherCAT ryšį, kurį galima pritaikyti įvairiose taikymo aplinkose.
Ryšys
Savybės
| Prekė | Aprašymas |
| Valdymo metodas | IPM PWM valdymas, SVPWM pavaros režimas |
| Enkoderio tipas | Suderinamas su 17–23 bitų optiniu arba magnetiniu kodavimo įrenginiu, palaikomas absoliutus kodavimo įrenginio valdymas |
| Universalus įvestis | 8 kanalai, palaiko 24 V bendrą anodą arba bendrą katodą, |
| Universalus išėjimas | 2 vienpusiai + 2 diferencialiniai išėjimai, palaikomi vienpusiai (50 mA) / diferencialiniai (200 mA) |
Pagrindiniai parametrai
| Vairuotojo modelis | RS100E | RS200E | RS400E | RS750E | RS1000E | RS1500E | RS3000E |
| Adaptuota galia | 100 W | 200 W | 400 W | 750 W | 1000 W | 1500 W | 3000 W |
| Nuolatinė srovė | 3,0 A | 3,0 A | 3,0 A | 5,0 A | 7,0 A | 9,0 A | 12,0 A |
| Maksimali srovė | 9,0 A | 9,0 A | 9,0 A | 15,0 A | 21,0 A | 27,0 A | 36,0 A |
| Įvesties galia | Vienfazis 220AC | Vienfazis 220AC | Vienfazis / trifazis 220AC | ||||
| Dydžio kodas | A tipas | B tipas | C tipas | ||||
| Dydis | 178 * 160 * 41 | 178 * 160 * 51 | 203*178*70 | ||||
Kintamosios srovės servo DUK
1 klausimas. Kas yra kintamosios srovės servo sistema?
A: Kintamosios srovės servo sistema yra uždaros grandinės valdymo sistema, kurioje kintamosios srovės variklis naudojamas kaip pavara. Ją sudaro valdiklis, kodavimo įrenginys, grįžtamojo ryšio įtaisas ir galios stiprintuvas. Ji plačiai naudojama įvairiose pramonės srityse, siekiant tiksliai valdyti padėtį, greitį ir sukimo momentą.
2 klausimas. Kaip veikia kintamosios srovės servo sistema?
A: Kintamosios srovės servo sistemos veikia nuolat lygindamos norimą padėtį arba greitį su grįžtamojo ryšio įrenginio pateikta faktine padėtimi arba greičiu. Valdiklis apskaičiuoja paklaidą ir perduoda valdymo signalą galios stiprintuvui, kuris jį sustiprina ir tiekia į kintamosios srovės variklį, kad būtų pasiektas norimas judesio valdymas.
3 klausimas. Kokie yra kintamosios srovės servo sistemos naudojimo pranašumai?
A: Kintamosios srovės servo sistema pasižymi dideliu tikslumu, puikiu dinaminiu atsaku ir sklandžiu judesio valdymu. Ji užtikrina tikslų padėties nustatymą, greitą pagreitį ir lėtėjimą bei didelį sukimo momento tankį. Ji taip pat yra energiją taupanti ir lengvai programuojama įvairiems judesio profiliams.
4 klausimas. Kaip išsirinkti tinkamą AC servo sistemą mano pritaikymui?
A: Renkantis kintamosios srovės servo sistemą, atsižvelkite į tokius veiksnius kaip reikalingas sukimo momentas ir greičio diapazonas, mechaniniai apribojimai, aplinkos sąlygos ir reikiamas tikslumo lygis. Pasikonsultuokite su išmanančiu tiekėju arba inžinieriumi, kuris gali padėti jums pasirinkti tinkamą sistemą jūsų konkrečiai taikymo sričiai.
5 klausimas. Ar kintamosios srovės servo sistema gali veikti nuolat?
A: Taip, kintamosios srovės servo varikliai yra skirti nuolatiniam darbui. Tačiau atsižvelkite į variklio nepertraukiamo darbo apimtį, aušinimo reikalavimus ir gamintojo rekomendacijas, kad užtikrintumėte ilgalaikį patikimumą ir išvengtumėte perkaitimo.
-
RS EtherCAT serijos servo sistemos naudotojo vadovas V3.1
