„Modbus TCP Open Loop Stepper Drive EPR60“

Trumpas aprašymas:

„Ethernet FieldBus“ kontroliuojamas „Stepper Drive EPR60“ paleidžia „Modbus TCP“ protokolą, pagrįstą standartine Ethernet sąsaja, ir integruoja turtingą judesio valdymo funkcijų rinkinį. „EPR60“ priima standartinį 10m/100m BPS tinklo išdėstymą, kuris patogu sukurti daiktų internetą automatizavimo įrangai

„EPR60“ yra suderinamas su „Stepper Motors“ atvirojo kontūro pagrindu, esančia žemiau 60 mm.

• Valdymo režimas: fiksuotas ilgis/fiksuotas greitis/homing/kelių greičių/daugialypė padėtis

• Derinimo programinė įranga: „RTConfigurator“ (USB sąsaja)

• Maitinimo įtampa: 18-50 VDC

• Tipiškos programos: surinkimo linijos, sandėliavimo logistikos įranga, kelių ašių padėties nustatymo platformos ir kt.

• Uždaros ciklo EPT60 yra neprivalomas

Siųskite mums el. Laišką

Produkto detalė

Atsisiųskite

Produktų žymos

Produkto įvadas

Ryšys

Savybės

• Maitinimo šaltinis: 18–50VDC.
• Išėjimo srovė: maksimalus 6,0a (smailė).
• Dabartinis valdymas: SVPWM algoritmas ir PID valdymas.
• Revoliucijos nustatymas: 200 ~ 4,294,967,295.
• suderintas variklis: 2 fazės / 3 fazės žingsninio variklis.
• Sistemos testas: Aptikkite variklio parametrus, kai inicijuojama važiuojant įjungimo įjungimą, ir optimizuokite srovės valdymo padidėjimą, atsižvelgiant į įtampos sąlygas.
• Instrukcijų išlyginimas: trapecijos ir kreivės optimizavimas, galima nustatyti 1 ~ 512 lygius.
• Įvesties prievadas |
• Išėjimo prievadas: 2 fotoelektrinė izoliacijos išvestis, maksimali atlaikymo įtampa yra 30 V, o didžiausia kriauklės srovė arba šaltinio srovė yra 100 mA.
• Ryšio sąsaja: 1 RJ45 tinklo prievadas autobusų ryšiui, 1 USB prievadas programinės įrangos atnaujinimui.
• Judesio valdymas: pagreitis, lėtėjimas, greitis, insultas gali būti nustatytas, funkcija sujungti.

Funkcijos nustatymas

Kaištis	Vardas	Aprašymas
1	Ext5v	Pavaros išoriniai signalams išeina 5 V maitinimo šaltinis. Maksimali apkrova: 150MA. Jis gali būti naudojamas optinio kodavimo įrenginio maitinimo šaltiniui.
2	Extgnd
3	In6+/ea+	Diferencialinės įvesties signalo sąsaja, 5 V ~ 24 V. Esant atvirojo ciklo išoriniam impulsui, jis gali gauti kryptį. Esant uždaro ciklo režimu, šis prievadas naudojamas kvadrato kodavimo įrenginio A fazės signalui gauti. Pastaba: uždaro ciklo režimas taikomas tik EPT60.
4	In6-/ea-
5	In5+/EB+	Diferencialinės įvesties signalo sąsaja, 5 V ~ 24 V. Esant atvirojo ciklo išoriniam impulsui, jis gali gauti kryptį. Esant uždaro ciklo režimu, šis prievadas naudojamas kvadrato kodavimo įrenginio B-fazės signalui gauti. Pastaba: uždaro ciklo režimas taikomas tik EPT60.
6	In5-/EB-
7	In3	Universalus įvesties prievadas 3, numatytasis, kad gautumėte 24 V/0 V lygio signalą.
8	4	Universalus įvesties prievadas 4, numatytasis, kad gautumėte 24 V/0 V lygio signalą.
9	In1	Universalus įvesties prievadas 1, numatytasis, kad gautumėte 24 V/0 V lygio signalą.
10	In2	Universalus įvesties prievadas 2, numatytasis, kad gautumėte 24 V/0 V lygio signalą.
11	Com24v	Išorinis IO signalo maitinimo šaltinis 24 V teigiamas.
12，14	Com0v	Vidinis maitinimo šaltinis išėjimo GND.
13	Com5v	Išorinis IO signalo maitinimo šaltinis 5 V teigiamas.
15	Out2	2 išvesties prievadas, atidarytas kolekcionierius, išvesties srovė iki 100 mA.
16	Out1	Išėjimo 1 prievadas, atidarytas kolekcionierius, išėjimo srovės galimybė iki 30 mA.