Modbus TCP atvirosios kilpos žingsninis pavaros EPR60 paveikslėlis

Modbus TCP atviros kilpos žingsninis pavaros įrenginys EPR60

Trumpas aprašymas:

Ethernet lauko magistralės valdomas žingsninis pavaros įrenginys EPR60 veikia „Modbus TCP“ protokolu, pagrįstu standartine Ethernet sąsaja, ir integruoja platų judesio valdymo funkcijų rinkinį. EPR60 taiko standartinį 10M/100M bps tinklo išdėstymą, kuris yra patogus kuriant daiktų internetą automatizavimo įrangai.

EPR60 suderinamas su atviros grandinės žingsniniais varikliais, kurių bazės storis mažesnis nei 60 mm.

• Valdymo režimas: fiksuotas ilgis / fiksuotas greitis / pradinis nustatymas / keli greičiai / kelios pozicijos

• Derinimo programinė įranga: RTConfigurator (USB sąsaja)

• Maitinimo įtampa: 18–50 V nuolatinė srovė

• Tipinės taikymo sritys: surinkimo linijos, sandėliavimo logistikos įranga, daugiaašės pozicionavimo platformos ir kt.

• Uždaros grandinės EPT60 yra neprivalomas

Siųskite mums el. laišką

Produkto informacija

Atsisiųsti

Produkto žymės

Produkto pristatymas

Ryšys

Savybės

• Maitinimo šaltinis: 18–50 V nuolatinė srovė.
• Išėjimo srovė: maksimali 6,0 A (didžiausia).
• Srovės valdymas: SVPWM algoritmas ir PID valdymas.
• Apsisukimo nustatymas: 200 ~ 4 294 967 295.
• Suderintas variklis: 2 fazių / 3 fazių žingsninis variklis.
• Sistemos savikontrolė: variklio parametrų nustatymas įjungimo metu ir srovės valdymo stiprinimo optimizavimas pagal įtampos sąlygas.
• Instrukcijų išlyginimas: trapecijos formos kreivės optimizavimas, galima nustatyti 1–512 lygių.
• Įvesties prievadas|: Yra 6 įvesties prievadai, iš kurių 2 gali priimti 5 V–24 V lygio diferencinius signalus, skirtus ortogonalaus kodavimo signalo prieigai (taikoma EPT60), o 4 priima 5 V / 24 V signalo pabaigos signalą.
• Išvesties prievadas: 2 fotoelektrinės izoliacijos išėjimai, maksimali atlaikanti įtampa yra 30 V, o maksimali kriauklės arba šaltinio srovė yra 100 mA.
• Ryšio sąsaja: 1 RJ45 tinklo prievadas magistralės ryšiui, 1 USB prievadas programinės įrangos atnaujinimui.
• Judesio valdymas: galima nustatyti pagreitį, lėtėjimą, greitį, eigą, grįžtama į pradinę padėtį.

Funkcijos nustatymas

Prisegti	Vardas	Aprašymas
1	EXT5V	Diskas tiekia 5 V maitinimo šaltinį išoriniams signalams. Maksimali apkrova: 150 mA. Jis gali būti naudojamas optinio kodavimo įrenginio maitinimui.
2	IŠPLĖSTI
3	IN6+/EA+	Diferencinio įvesties signalo sąsaja, suderinama su 5V~24V. Atvirosios kilpos išorinio impulso režimu jis gali gauti kryptį. Uždaros kilpos režimu šis prievadas naudojamas kvadratūrinio kodavimo įrenginio A fazės signalui priimti. Pastaba: uždaros kilpos režimas taikomas tik EPT60.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	Diferencinio įvesties signalo sąsaja, suderinama su 5V~24V. Atvirosios kilpos išorinio impulso režimu jis gali gauti kryptį. Uždaros kilpos režimu šis prievadas naudojamas kvadratūrinio kodavimo B fazės signalui priimti. Pastaba: uždaros kilpos režimas taikomas tik EPT60.
6	IN5-/EB-
7	IN3	Universalus įvesties prievadas 3, numatytasis skirtas 24 V / 0 V lygio signalui priimti.
8	IN4	Universalus įvesties prievadas 4, numatytasis 24V/0V lygio signalo priėmimui.
9	IN1	Universalus įvesties prievadas 1, numatytasis skirtas 24 V / 0 V lygio signalui priimti.
10	IN2	Universalus įvesties prievadas 2, numatytasis skirtas 24 V / 0 V lygio signalui priimti.
11	COM24V	Išorinis IO signalo maitinimo šaltinis 24 V teigiamas.
12, 14	COM0V	Vidinio maitinimo šaltinio išvesties GND.
13	COM5V	Išorinis IO signalo maitinimo šaltinis 5 V teigiamas polius.
15	OUT2	2 išėjimo prievadas, atviras kolektorius, išėjimo srovė iki 100 mA.
16	OUT1	1 išėjimo prievadas, atviras kolektorius, išėjimo srovė iki 30 mA.