Modbus TCP atviros kilpos Stepper Drive EPR60

Trumpas aprašymas:

Ethernet lauko magistralės valdoma žingsninė pavara EPR60 naudoja Modbus TCP protokolą, pagrįstą standartine Ethernet sąsaja, ir apima daugybę judesio valdymo funkcijų. EPR60 naudoja standartinį 10M/100Mbps tinklo išdėstymą, kuris yra patogus kuriant daiktų internetą automatikos įrangai

EPR60 yra suderinamas su atviros kilpos žingsniniais varikliais, kurių pagrindas yra mažesnis nei 60 mm.

• Valdymo režimas: fiksuotas ilgis / fiksuotas greitis / nustatymas / kelių greičių / kelių padėčių

• Derinimo programinė įranga: RTConfigurator (USB sąsaja)

• Maitinimo įtampa: 18-50VDC

• Tipiškas pritaikymas: surinkimo linijos, sandėliavimo logistikos įranga, kelių ašių pozicionavimo platformos ir kt.

• Uždarojo ciklo EPT60 yra neprivalomas

Siųskite mums el

Produkto detalė

Atsisiųsti

Produkto etiketės

Produkto pristatymas

Ryšys

Savybės

• Maitinimas: 18 - 50VDC.
• Išėjimo srovė: maksimali 6.0A (Pikiausia).
• Srovės valdymas: SVPWM algoritmas ir PID valdymas.
• Revoliucijos nustatymas: 200 ~ 4 294 967 295.
• Suderintas variklis: 2 fazių / 3 fazių žingsninis variklis.
• Sistemos savikontrolė: aptikti variklio parametrus pavaros įjungimo inicijavimo metu ir optimizuoti srovės valdymo stiprinimą pagal įtampos sąlygas.
• Instrukcijų išlyginimas: Trapecijos kreivės optimizavimas, galima nustatyti 1~512 lygių.
• Įvesties prievadas|: yra 6 įvesties prievadai, iš kurių 2 gali priimti diferencinius 5V–24V lygio signalus, skirtus stačiakampio kodavimo signalo prieigai (taikoma EPT60), o 4 priima 5V/24V signalo pabaigos signalą.
• Išvesties prievadas: 2 fotoelektrinės izoliacijos išėjimai, didžiausia atsparumo įtampa yra 30 V, o maksimali kriauklės srovė arba šaltinio srovė yra 100 mA.
• Ryšio sąsaja: 1 RJ45 tinklo prievadas magistralės ryšiui, 1 USB prievadas programinės įrangos atnaujinimui.
• Valdymas judesiu: galima nustatyti pagreitį, lėtėjimą, greitį, eigą, įjungimo funkciją.

Funkcijų nustatymas

Smeigtukas	Vardas	Aprašymas
1	EXT5V	Pavara išveda 5 V maitinimo šaltinį išoriniams signalams. Maksimali apkrova: 150 mA. Jis gali būti naudojamas optinio kodavimo įrenginio maitinimui.
2	EXTGND
3	IN6+/EA+	Diferencialinio įvesties signalo sąsaja, suderinama su 5V ~ 24V. Atvirojo ciklo išorinio impulso režimu jis gali priimti kryptį. Uždarojo ciklo režimu šis prievadas naudojamas kvadratinio kodavimo įrenginio A fazės signalui priimti. Pastaba: uždarojo ciklo režimas taikomas tik EPT60.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	Diferencialinio įvesties signalo sąsaja, suderinama su 5V ~ 24V. Atvirojo ciklo išorinio impulso režimu jis gali priimti kryptį. Uždarojo ciklo režimu šis prievadas naudojamas kvadratinio kodavimo įrenginio B fazės signalui priimti. Pastaba: uždarojo ciklo režimas taikomas tik EPT60.
6	IN5-/EB-
7	IN3	Universalus įvesties prievadas 3, pagal nutylėjimą priimti 24V/0V lygio signalą.
8	IN4	Universalus įvesties prievadas 4, pagal nutylėjimą priimti 24V/0V lygio signalą.
9	IN1	Universalus įvesties prievadas 1, pagal nutylėjimą priimti 24V/0V lygio signalą.
10	IN2	Universalus įvesties prievadas 2, pagal nutylėjimą priima 24V/0V lygio signalą.
11	COM24V	Išorinis IO signalo maitinimo šaltinis 24V teigiamas.
12, 14	COM0V	Vidinio maitinimo šaltinio išėjimas GND.
13	COM5V	Išorinis IO signalo maitinimo šaltinis 5V teigiamas.
15	OUT2	2 išvesties prievadas, atviras kolektorius, išėjimo srovės galimybė iki 100mA.
16	OUT1	1 išvesties prievadas, atviras kolektorius, išėjimo srovės galimybė iki 30mA.