Elementai | Specifikacijos |
Pagrindiniai elementai | Programos pajėgumas | 20 MB baitų |
Duomenų talpa | 20 MB, iš kurių 4k baitai palaiko išjungimo išlaikymo funkciją |
X zona (%) | 128 baitai |
Y zona (%Q) | 128 baitai |
M zona (%M) | 128K baitas |
Ašies našumas | 1 ms ciklo 8 ašių sinchronizavimas (judesio valdymo skaičiavimo vykdymo laikas) |
Elektroninis kalibravimas, interpoliacija | Atramos |
Vietinis išplėtimo modulis | Palaiko iki 8 vietinių išplėtimo modulių |
Realaus laiko laikrodis | Mygtuko baterijos laikiklis (galima pakeisti pačiam) |
Programa | Programavimo programinė įranga | CODESYS V3.5 SP19 |
Programavimo kalba | IEC 61131-3 programavimo kalba (LD/ST/SFC/CFC) |
bendravimas | EtherCAT | Perdavimo greitis 100 Mbps (100base-TX) |
Palaiko protokolą, „EtherCAT“ pagrindinį įrenginį |
Palaiko iki 128 „EtherCAT“ pavaldžių stočių. Minimalus sinchronizavimo periodas: 500 y. |
Pavaldinė stotis palaiko išjungimą ir nuskaitymą |
Eternetas | Perdavimo greitis 100 Mbps (100base-TX) |
Palaiko „Modbus-TCP“ pagrindinį/pavaldinį įrenginį: kaip pagrindinis įrenginys, palaiko 63 pavaldinius įrenginius, kaip pavaldinis įrenginys, palaiko |
16 meistrų |
TCP/UDP protokolas be apribojimų, palaiko iki 16 jungčių |
Lizdas, maksimalus jungčių skaičius: 4, palaiko TCP/UDP |
Pradinė IP adreso reikšmė: 192.168.1.3 |
GALI | Ryšio baudos greitis: 125000 bitų/s, 250000 bitų/s, 500000 bitų, 800000 bitų. |
1000000 bitų |
Palaiko CANOPEN protokolą |
Įmontuota galinė varža 1200 |
Maksimalus perdavimo atstumas: 100 m (125 000 bitų) |
RS485 | Palaikomi kanalai: 2 |
Izoliacijos režimas: be izoliacijos |
Gali būti naudojamas kaip „Modbus“ pagrindinis arba pavaldinis įrenginys (ASCI/RTU) |
„Modbus-RTU“ pavaldžių stočių skaičius: palaiko iki 31 „Modbus-RTU“ pavaldžių stočių |
Ryšio baudos greitis: 9600 bitų/s, 19200 bitų/s, 38400 bitų/s, 57600 bitų/s, 115200 bitų |
Palaiko nuosekliojo prievado laisvo protokolo |
Išorinė terminalo varža 1200 |
Maksimalus perdavimo atstumas: 500 m (9600 bitų/s) |
USB | USB laido atstumas: 1,5 m |
USB ryšio versija: USB 2.0, visu greičiu |
lUSB sąsaja: C tipo |
Šeimininkas, vergas: Tik šeimininkas, o ne vergas |
Vartotojo programos atnaujinimas | Eternetas | Palaiko „EtherNet“ stebėjimo PLC, vartotojo programų įkėlimą ir atsisiuntimą |
TF kortelė | Vartotojo programų atsisiuntimas per atminties išplėtimo korteles nepalaikomas |
C tipo | Nepalaikomas C tipo ryšys PLC stebėjimui, vartotojo programų įkėlimui ar atsisiuntimui. |