RS serijos kintamosios srovės servo pavara, pagrįsta DSP+FPGA aparatinės įrangos platforma, priima naujos kartos programinės įrangos valdymo algoritmą,ir pasižymi geresniu stabilumu bei greitu atsaku. RS serija palaiko 485 ryšį, o RSE serija palaiko EtherCAT ryšį, kuris gali būti pritaikytas skirtingoms programų aplinkoms.
Prekė | Aprašymas |
Valdymo režimas | IPM PWM valdymas, SVPWM važiavimo režimas |
Encoder tipas | 17 rungtynės~23 bitų optinis arba magnetinis koduotuvas, palaiko absoliutų kodavimo valdymą |
Impulsų įvesties specifikacijos | 5V diferencialinis impulsas/2MHz; 24V vienpusis impulsas/200KHz |
Analoginės įvesties specifikacijos | 2 kanalai, -10V ~ +10V analoginis įvesties kanalas.Pastaba: Tik RS standartinis servo turi analoginę sąsają |
Universalus įėjimas | 9 kanalai, palaiko 24V bendrą anodą arba bendrą katodą |
Universali išvestis | 4 vienpusiai + 2 diferencialiniai išėjimai,Sviengalais: 50mADsąlyginis: 200 mA |
Enkoderio išvestis | ABZ 3 diferencialiniai išėjimai (5V) + ABZ 3 vienpusiai išėjimai (5-24V).Pastaba: Tik RS standartinis servo įrenginys turi kodavimo dažnio padalijimo išvesties sąsają |
Modelis | RS100 | RS200 | RS400 | RS750 | RS1000 | RS1500 | RS3000 |
Nominali galia | 100W | 200W | 400W | 750W | 1KW | 1.5KW | 3KW |
Nuolatinė srovė | 3.0A | 3.0A | 3.0A | 5.0A | 7.0A | 9.0A | 12,0A |
Didžiausia srovė | 9.0A | 9.0A | 9.0A | 15,0A | 21,0A | 27,0A | 36,0A |
Maitinimas | Vienišas-220 fazėVAC | Vienišas-220 fazėVAC | Vienišas-fazė/trys-220 fazėVAC | ||||
Dydžio kodas | A tipas | B tipas | C tipas | ||||
Dydis | 175*156*40 | 175*156*51 | 196*176*72 |
Q1. Kaip prižiūrėti AC servo sistemą?
A: Reguliari kintamosios srovės servo sistemos priežiūra apima variklio ir kodavimo įrenginio valymą, jungčių patikrinimą ir priveržimą, diržo įtempimo (jei taikoma) tikrinimą ir sistemos stebėjimą, ar nėra neįprasto triukšmo ar vibracijos. Taip pat svarbu laikytis gamintojo techninės priežiūros nurodymų dėl tepimo ir reguliaraus dalių keitimo.
Q2. Ką daryti, jei mano kintamosios srovės servo sistema sugenda?
A: Jei jūsų kintamosios srovės servo sistema sugenda, skaitykite gamintojo trikčių šalinimo vadovą arba kreipkitės pagalbos į techninės pagalbos komandą. Nebandykite taisyti ar modifikuoti sistemos, nebent turite atitinkamą mokymą ir patirtį.
Q3. Ar AC servo variklį galima pakeisti pats?
A: Keičiant kintamosios srovės servo variklį reikia tinkamai suderinti, perjungti ir sukonfigūruoti naują variklį. Jei neturite patirties ir žinių apie kintamosios srovės servus, rekomenduojama kreiptis į specialistus, kad užtikrintumėte tinkamą montavimą ir išvengtumėte galimos žalos.
4 klausimas. Kaip pratęsti AC servo sistemos tarnavimo laiką?
A: Norėdami pailginti kintamosios srovės servo sistemos eksploatavimo laiką, užtikrinkite tinkamą suplanuotą techninę priežiūrą, laikykitės gamintojo nurodymų ir venkite eksploatuoti sistemą viršijant nustatytas ribas. Taip pat rekomenduojama apsaugoti sistemą nuo per didelio dulkių, drėgmės ir kitų aplinkos veiksnių, galinčių turėti įtakos jos veikimui.
Q5. Ar AC servo sistema suderinama su skirtingomis judesio valdymo sąsajomis?
A: Taip, dauguma kintamosios srovės servo įrenginių palaiko įvairias judesio valdymo sąsajas, tokias kaip impulsų / krypties, analoginio arba lauko magistralės ryšio protokolai. Įsitikinkite, kad jūsų pasirinkta servo sistema palaiko reikiamą sąsają, ir ieškokite gamintojo dokumentacijos, kad gautumėte tinkamos konfigūracijos ir programavimo instrukcijas.