RS serijos kintamosios srovės servo pavara, pagrįsta DSP + FPGA aparatinės įrangos platforma, naudoja naujos kartos programinės įrangos valdymo algoritmą,ir pasižymi geresniu stabilumu bei greitu atsaku. RS serija palaiko 485 ryšį, o RSE serija – EtherCAT ryšį, kurį galima pritaikyti įvairiose taikymo aplinkose.
Prekė | Aprašymas |
Valdymo režimas | IPM PWM valdymas, SVPWM pavaros režimas |
Enkoderio tipas | 17 rungtynės~23 bitų optinis arba magnetinis kodavimo įrenginys, palaikantis absoliutų kodavimo įrenginio valdymą |
Impulsų įvesties specifikacijos | 5 V diferencialinis impulsas / 2MHz; 24 V vienpusis impulsas / 200 kHz |
Analoginių įėjimų specifikacijos | 2 kanalai, -10V ~ +10 V analoginis įėjimo kanalas.Pastaba: Tik RS standartinis servo variklis turi analoginę sąsają |
Universalus įvestis | 9 kanalai, palaiko 24 V bendrą anodą arba bendrą katodą |
Universalus išėjimas | 4 vienpusiai + 2 diferencialiniai išėjimai,Svienpusis: 50 mADnereikšmingas: 200 mA |
Enkoderio išvestis | ABZ 3 diferencialiniai išėjimai (5 V) + ABZ 3 vienpusiai išėjimai (5–24 V).Pastaba: Tik RS standartinis servo variklis turi kodavimo dažnio dalijimo išvesties sąsają |
Modelis | RS100 | RS200 | RS400 | RS750 | 1000 RS | 1500 RS | RS3000 |
Nominali galia | 100 W | 200 W | 400 W | 750 W | 1KW | 1.5KW | 3KW |
Nuolatinė srovė | 3,0 A | 3,0 A | 3,0 A | 5,0 A | 7,0 A | 9,0 A | 12,0 A |
Maksimali srovė | 9,0 A | 9,0 A | 9,0 A | 15,0 A | 21,0 A | 27,0 A | 36,0 A |
Maitinimo šaltinis | Vienvietis-220 fazėVAC | Vienvietis-220 fazėVAC | Vienvietis-fazė/Trijų220 fazėVAC | ||||
Dydžio kodas | A tipas | B tipas | C tipas | ||||
Dydis | 175*156*40 | 175*156*51 | 196*176*72 |
1 klausimas. Kaip prižiūrėti kintamosios srovės servo sistemą?
A: Reguliarus kintamosios srovės servo sistemos techninis aptarnavimas apima variklio ir kodavimo įrenginio valymą, jungčių patikrinimą ir priveržimą, diržo įtempimo patikrinimą (jei taikoma) ir sistemos stebėjimą, ar nėra neįprasto triukšmo ar vibracijos. Taip pat svarbu laikytis gamintojo techninės priežiūros gairių dėl tepimo ir reguliaraus dalių keitimo.
2 klausimas. Ką turėčiau daryti, jei sugenda mano kintamosios srovės servo sistema?
A: Jei jūsų kintamosios srovės servo sistema sugenda, peržiūrėkite gamintojo trikčių šalinimo vadovą arba kreipkitės pagalbos į techninės pagalbos komandą. Nebandykite taisyti ar modifikuoti sistemos, nebent turite tinkamą mokymą ir patirtį.
3 klausimas. Ar galiu pats pakeisti kintamosios srovės servo variklį?
A: Kintamosios srovės servovariklio keitimas apima tinkamą naujo variklio suderinimą, perjungimą ir konfigūravimą. Jei neturite patirties ir žinių apie kintamosios srovės servovariklius, rekomenduojama kreiptis į specialistus, kad užtikrintumėte tinkamą montavimą ir išvengtumėte galimos žalos.
4 klausimas. Kaip prailginti kintamosios srovės servo sistemos tarnavimo laiką?
A: Norėdami prailginti savo AC servo sistemos tarnavimo laiką, užtikrinkite tinkamą planinę priežiūrą, laikykitės gamintojo nurodymų ir venkite sistemos eksploatavimo viršydami vardines ribas. Taip pat rekomenduojama apsaugoti sistemą nuo per didelio dulkių kiekio, drėgmės ir kitų aplinkos veiksnių, kurie gali turėti įtakos jos veikimui.
5 klausimas. Ar kintamosios srovės servo sistema suderinama su skirtingomis judesio valdymo sąsajomis?
A: Taip, dauguma kintamosios srovės servo variklių palaiko įvairias judesio valdymo sąsajas, tokias kaip impulsų / krypties, analoginiai arba lauko magistralės ryšio protokolai. Įsitikinkite, kad jūsų pasirinkta servo sistema palaiko reikiamą sąsają, ir tinkamos konfigūracijos bei programavimo instrukcijas rasite gamintojo dokumentacijoje.