• Palaiko CoE (CANopen per EtherCAT), atitinka CiA 402 standartus
• Palaiko CSP, PP, PV, Homing režimą
• Minimalus sinchronizavimo laikotarpis yra 500 us
• Dviejų prievadų RJ45 jungtis EtherCAT ryšiui
• Valdymo metodai: atviros kilpos valdymas, uždaros kilpos valdymas / FOC valdymas (palaikoma ECT serija)
• Variklio tipas: dvifazis, trifazis;
• Skaitmeninis įvesties/išvesties prievadas:
4 kanalų optiškai izoliuoti skaitmeninio signalo įėjimai: IN 1, IN 2 yra kodavimo įrenginio įėjimas; IN 3~IN 6 yra 24 V vienpusis įėjimas, bendras anodo jungimo būdas;
2 kanalų optiškai izoliuoti skaitmeninio signalo išėjimai, maksimali tolerancijos įtampa 30 V, maksimali liejimo arba traukimo srovė 100 mA, bendras katodo jungimo būdas.
Produkto modelis | ECT42 | ECT60 | ECT86 |
Išėjimo srovė (A) | 0,1–2 A | 0,5–6 A | 0,5–7 A |
Numatytoji srovė (mA) | 450 | 3000 | 6000 |
Maitinimo įtampa | 24–80 V nuolatinė srovė | 24–80 V nuolatinė srovė | 24~100 V nuolatinė srovė / 24~80 V kintamoji srovė |
Suderintas variklis | Žemiau 42 bazės | Žemiau 60 bazių | Žemiau 86 bazės |
Kodavimo sąsaja | Prieauginis ortogonalinis kodavimo įrenginys | ||
Enkoderio skiriamoji geba | 1000~65535 impulsai/apsūkis | ||
Optinės izoliacijos įvestis | 4 bendro anodo 24 V įvesties kanalai | ||
Optinės izoliacijos išvestis | 2 kanalai: signalizacija, stabdys, vietoje ir bendras išėjimas | ||
Ryšio sąsaja | Dvigubas RJ45 su ryšio LED indikacija |