
Didelis našumas:
ARM + FPGA dviejų lustų architektūra, 3 kHz greičio kilpos pralaidumas, 250 µs sinchroninis ciklas, greitas ir tikslus daugiaašis koordinuotas atsakas, užtikrinantis sklandų veikimą be vėlavimo.
Vartotojo pritaikomos įvesties / išvesties sąsajos:4 DI įėjimai ir 4 DO išėjimai
Impulsų įvestis ir RS485 ryšys:Didelės spartos diferencialinė įvestis: iki 4 MHz, mažos spartos įvestis: 200 kHz (24 V) arba 500 kHz (5 V)
Įrengtas įmontuotas regeneracinis rezistorius.
Valdymo režimai:Padėties, greičio, sukimo momento ir hibridinės kilpos valdymas.
Servo funkcijos apima:Vibracijos slopinimas, inercijos identifikavimas, 16 konfigūruojamų PR kelių ir paprastas servo derinimas
Suderinamas su varikliais, kurių galia nuo 50 W iki 3000 W.
Varikliai su 23 bitų magnetiniais/optiniais kodavimo įrenginiais.
Papildomas laikymo stabdys
Yra STO (saugaus sukimo momento išjungimo) funkcija